Inaugurado en diciembre del 2010, con el fin de ofrecer al público un museo camino permanente centrado en la pintura y la escultura italiana del siglo XX. Las colecciones del museos provienen del anterior Museo Municipal de Arte Contemporáneo (CIMAC), cerrado en 1998. Inaugurado en 1984, en una sede temporal en el segundo piso del Palazzo Reale, el CIMAC tenía unas cuatrocientas obras que presentan la escena del arte italiana del siglo XX, establecidas en treinta y siete habitaciones pequeñas. Sin embargo, ya en sus inicios se muestra inmediatamente una insuficiencia, por un lado, de espacios que garanticen las condiciones óptimas para el almacenamiento y para exponer y, por otro lado, de recursos económicos disponibles. Consecuentemente, en 1998 junto con la renovación del Palacio real, se decide cerrar el museo. La decisión de convertir los espacios Dell Arengario en el Novecento, se remonta al año 2000, gracias al concejal de la época, Carrubba. El nuevo Museo Novecento decide dar la espalda a las colecciones y dar el reconocimiento apropiado a los coleccionistas, galeristas e instituciones que – a lo largo de más de un siglo- han colaborado para formar una de las colecciones más importantes de arte italiano del siglo XX (testigo, quizás, del periodo más creativo y fértil de Italia).
Acto seguido, se procede con las obras de los años cincuenta y sesenta, una pequeña sala dedicada a Piero Manzoni y Azimuth, después de la cual -gracias a la pasarela elevada que conecta el Arengario con el Palacio Real – el visitante tiene la oportunidad de acercarse a las formas de arte de las décadas siguientes: de los ambientes del Grupo Milanese T a la pintura analítica, la sala dedicada al arte pop de ascendencia romana, una exposición monográfica dedicada a Luciano Fabro, e instalaciones del Arte Pobre. Finalmente, se dedica una sección a Marino Marini, colección donada a la ciudad de Milán en 1973.