Esto se puede ver claramente en Egipto, un país que no produce buena madera y que, consecuentemente, utilizaba el papiro para la fabricación de el material utilizado en Egipto para la fabricación de barcos diseñados para el transporte por vía navegable. Los tallos de esta planta están estrechamente vinculados en manojos, los cuales armados con una estera grande de la forma deseada, esta se doblaba y se ataba por los extremos. Estamos hablando de la conocida balsa, cosida a partir de las materias primas de la naturaleza de tal modo que puede soportar el propio peso manteniéndose a flote. Más tarde, el hombre excavó dentro del tronco creando la piragua, pequeña embarcación similar a la canoa asociada generalmente a los pescadores. Consecutivamente, a lo largo del tiempo, se inventó el remo para desplazarse con agilidad sobre el canal, eligiendo la dirección de navegación y, por último, se agregó la vela, el aprovechamiento de la energía del viento para desplazarse.
La Marina bizantina, sin embargo, podía contar varios tipos de barcos armados con remos y velas latinas: dromones, Chelandie, corceles, Acazie. Fue en estos últimos, donde apareció por primera vez el timón en la popa. Particulares y todavía visibles en el Museo de barcos de Oslo, fueron los barcos vikingos: largos, delgados y bajos con la proa y la popa levantada y curvada. En el siglo IX apareció la Galea, un barco rápido, ligero y de gran perfección técnica. Las Galeras eran los barcos con los que las Repúblicas Marítimas se involucraron en las famosas cruzadas.
Haciendo un salto en el tiempo, llegamos a las famosas Caravelle, con laterales altos y redondeados, muy rápidas y equipadas con terrazas y literas para grandes viajes transoceánicos. Posteriormente se extendieron los Galeoni, barcos de vela con lados altos, muy capaces, que fueron utilizados para el transporte de grandes cantidades de mercancías, con 2 o 3 puentes, con un gran número de diferentes velas e instrumentos de artillería. En un momento en que servían otros tipos de barcos, principalmente de la guerra, aparecieron los Navíos de línea, las fragatas y las corbetas.
Los primeros cruces del Atlántico se hicieron con barcos a vapor: el Sirus di 700 ton., el Great Western de 1.400 toneladas y el Transatlantico de hierro con propulsión a hélice Great Britain. Posteriormente, gracias a la utilización de la turbina de vapor y el uso de la nafta como combustible, se consiguió mucha más velocidad y, después de la Primera Guerra Mundial, se extendió el uso del motor de combustión interno de tipo Diesel. Así nacieron los primeros barcos de motor, muy similares a los utilizados actualmente.